De wereld is een verbonden plaats, waarin de cloud een steeds belangrijkere rol speelt. Een voorbeeld is het internet der dingen, dat in vrijwel alle bedrijfstakken onderwerp van gesprek is. De besturing van fysieke apparaten vormt hierop geen uitzondering: moderne draadloze sensoren stellen deze apparaten in staat om van lokale controllers over te stappen op slimmere cloud-gebaseerde architecturen. Door deze nieuwe mogelijkheid om informatie van soortgelijke apparaten samen te voegen, kan een breder beeld van het probleem worden verkregen en een effectievere, flexibelere en robuustere besturing worden bereikt. Dergelijke apparaten zijn echter niet altijd zo gelijksoortig als men op het eerste gezicht zou verwachten. Lokale context of verschillen in hardware zorgen ervoor dat ze anders met de wereld omgaan. De uitdaging is om hun controle zo te organiseren dat ze voordeel halen uit de gelijkenissen, maar ook om de verschillen te identificeren en de groepsprestaties te optimaliseren.
In dit project richten we ons op de besturing van een groep gelijksoortige onderling verbonden apparaten, namelijk vlootbesturing. Toepassingen voor wagenparkbeheer gaan van onderling verbonden voertuigen, over industriƫle machines tot energieproductieapparatuur.